Комп'ютерний зір в рухомих робототехнічних системах
Спеціальність: Комп'ютерні науки
Код дисципліни: 8.122.00.M.34
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Інформаційні технології видавничої справи
Лектор: д.т.н., професор Ткаченко Роман Олексійович
Семестр: 4 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • Здатність продемонструвати поглиблені знання у вибраній області наукових досліджень;
• Здатність продемонструвати розуміння впливу технічних рішень в суспільному, економічному і соціальному контексті;
• Здатність продемонструвати знання та розуміння філософської методології наукового пізнання, психолого-педагогічних аспектів професійно-наукової діяльності, власний науковий світогляд та морально-культурні цінності.
• Застосовувати одержані знання з різних предметних сфер для формулювання та обґрунтування нових теоретичних положень і практичних рекомендацій у конкретній області дослідження.
• Інтегрувати та застосовувати одержані знання з різних міжпредметних сфер у процесі розв’язання теоретико-прикладних завдань у конкретній області дослідження.
• обирати і застосовувати методологію та інструментарій наукового дослідження при здійсненні теоретичних й емпіричних досліджень у сфері комп’ютерних наук та інформаційних технологій.
• Самостійно виконувати експериментальні дослідження та застосовувати дослідницькі навички.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити
• Методи аналізу та оптимізації складних систем.
• Системи штучного інтелекту.
Короткий зміст навчальної програми: Поняття комп’ютерного і машинного зору.
Області застосування комп’ютерного зору.
Типові завдання комп’ютерного зору.
Особливості машинного зору.
Засоби отримання зображень.
Методи опрацювання зображень. Базові компоненти систем машинного зору
Високошвидкісні НС для обробки зображень.
НС в задачах компресії зображень.
Збільшення роздільної здатності зображень.
Технології розпізнавання зображень.
НС для розпізнавання зображень.
Основи нечіткої логіки.
Нейронечіткі засоби в системах управління.
Підвищення точності нейронечітких систем управління.
Нейронечітка система управління мобільним роботом.
Методи та критерії оцінювання: виконання завдань на практичних заняттях (40%)
підсумковий контроль (екзамен): письмово-усна форма (60%)
Рекомендована література: Шапиро Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман. – М. : Бином. Лаборатория знаний, 2006. – 716 с.
Форсайт Д. Компьютерное зрение. Современный подход / Д. Форсайт, Ж. Понс. – М. : Вильямс, 2004. – 928 с.
Савиных В. П. Аэрокосмическая фотосьемка / В. П. Савиных, А. С. Кучко, А. Ф. Стеценко. – М. : КартоГеоЦентр Геоиздат, 1997. – 378 с.
Янтуш Д. А. Дешифрирование азрокосмических снимков / Д. А. Янтуш. – М. : Недра, 1991. – 240 с.
Цифровая обработка изображений в информационных системах / И. С. Грузман, В. С. Киричук и др. – Новосибирск : НГТУ, 2002. ? 352 с.
Гонсалес, Р. Цифровая обработка изображений / Р. Гонсалес, Р. Вудс. - М.: Техносфера, 2012. - 1104 c.
Костяшкин, Л.Н. Обработка изображений в авиационных системах технического зрения / Л.Н. Костяшкин, М.Б. Никифоров. - М.: Физматлит, 2016. - 240 c.
Визильтер, Ю.В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения / Ю.В. Визильтер и др. - М.: ФИЗМАТКН, 2010. - 672 c.
Прохоренок, Н.А. OpenCV и Java. Обработка изображений и компьютерное зрение / Н.А. Прохоренок. - СПб.: BHV, 2016. - 320 c.