Основи автоматики та автоматизації
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.008
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Стасюк Іван Дмитрович
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: -Здатність застосовувати знання у практичних ситуаціях;
Здатність спілкуватися державною мовою як усно, так і письмово;
Навички використання інформаційних і комунікаційних технологій;
Здатність до пошуку, опрацювання та аналізу інформації з різних джерел;
Здатність усвідомлювати необхідність навчання впродовж усього життя з метою поглиблення набутих та здобуття нових фахових знань;
Здатність виконувати аналіз об’єктів автоматизації на основі знань про процеси, що в них відбуваються та застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування;
Розуміти суть процесів, що відбуваються в об’єктах автоматизації (за галузями діяльності) та вміти проводити аналіз об’єктів автоматизації і обґрунтовувати вибір структури, алгоритмів та схем керування ними на основі результатів дослідження їх властивостей;
Знати принципи роботи технічних засобів автоматизації та вміти обґрунтовувати їх вибір на основі аналізу їх властивостей, призначення і технічних характеристик з урахуванням вимог до систем автоматизації та експлуатаційних умов;
Вміти застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування;
Вміти налагоджувати технічні засоби автоматизації та системи керування.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
Короткий зміст навчальної програми: - функціональне призначення елементів систем автоматичного регулювання i керування,
статичні та динамічні характеристики елементів систем автоматичного регулювання i керування,
будова та робота регуляторів прямої дії,
будова та робота ізодромних регуляторів,
класифікація регуляторів за законами регулювання,
основні властивості об'єктів регулювання,
вплив властивостей об'єкта регулювання i автоматичного регулятора на характер перехідного процесу у системі автоматичного регулювання.
Методи та критерії оцінювання: - письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, розрахунково-графічна робота (40%);
- підсумковий контроль (контрольний захід, диф. залік): письмово-усна форма (60%).
Рекомендована література: 1. Основи автоматики та автоматизації : навч. посібник / Є.Пістун, І.Стасюк. – 2-ге вид., змін. і допов. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2018. – 336 с.
2. Основи автоматики та автоматизації : навч. посібник / Є.Пістун, І.Стасюк. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2014. – 336 с.
3. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. – Addison-Wesley, Menlo Park, CA, 1997.
4. Isidori A. Nonlinear control systems. 3d edition. Berlin-Springer-Verlag, 1995.
5. Khalil H.K. Nonlinear systems. 2nd edition. New Jersey: Prentice-Hall, 1996.
6. Marino R., Tomei P. Nonlinear control systems design. New Jersey: Prentice-Hall, 1995.
7. Tucker G.K., Wills D.M. A simplified technique of control system engineering (Graphical Methods of Understanding and Improving Process Control), 2-d ed., 19 Minneapolis-Honeywell Regulator Company Brown Instruments Division, Philadelphia, Pennsylvania. 1963.
8. Ellis G. Control system design guide. – Academic Press, San Diego, 2000.
9. Donald P. Eckman. Automatic Process Control. – John Wiley & Sons, Inc., New York, Chichester,1958.
10. Birnstiel H., Hirschleber A., Kathe H. und and. Lehrbuch der Automatisierungstechnik. – VEB Verlag Technik, Berlin, 1970.
11. Остапенко Ю.А. Ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів керування: Підручник. – К.:Задруга, 1999. – 424 с.
12. Широкий Д.К., Куриленко О.Д. Оптимальні настройки промислових систем регулювання. – Київ: Вища школа, 1975. – 264 с.