Теорія автоматичного керування
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.061
Кількість кредитів: 7.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання основних принципів побудови лінійних систем автоматичного регулювання (САР) та керування;
- засвоєння математичного апарату теорії автоматичного керування;
- вміння складати математичні моделі САР, аналізувати стійкість і якість САР;
- вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
- Основи автоматики та автоматизація;
- Комп'ютерні технології та програмування
Короткий зміст навчальної програми: Лінійні САР та її елементи. Основні принципи побудови САР. Математичні моделі елементів САР та їх з’єднань. Частотні характеристики елементів САР та їх з’єднань. Стійкість лінійних систем. Критерії стійкості. Методи аналізу якості процесів регулювання. Синтез САР. Методи оптимального розрахунку САР. Методи підвищення якості лінійних САР. Розрахунок і визначення якості САР при випадкових збуреннях.
Методи та критерії оцінювання: - письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, розрахунково-гафічна робота (35 %);
- підсумковий контроль (контрольний захід - екзамен) – письмово-усна форма (65 %).
Рекомендована література: 1. Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування технологічними об'єктами : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / А.П Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко. – К.: НУХТ, 2014. — 274 с.
2. Семенцов Г.Н. Теорія автоматичного керування : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / Г.Н. Семенцов. – Ів.-Франківськ:, 2016. – 610 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теорія автоматичного управління : підручник / Г.Ф. Зайцев, В.К. Стеклов, О.І. Бріцький. – К.: Техніка, 2002. – 688 с.
4. Modern control systems. Ninth edition / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. – New Jercey, Prentice Hall Upper Saddle River, 2001.
5. Попович М.Г. Теорія автоматичного керування : підручник / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. – Київ: Либідь, 2007. – 656 с.
6. Теорія автоматичного керування : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / Л. М. Артюшин, Б.В. Дурняк, О.А. Машков, М.С. Сівов. – Львів:Вид-твоУАД, 2004. – 272 с.
7. Крих Г.Б. Теорія автоматичного керування : навч. посібник / Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко. – Львів: Сполом, 2017. – 165с. ISBN 978-966-919-258-5.
Теорія автоматичного керування (курсова робота)
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.06.E.158
Кількість кредитів: 2.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: 1. Знати лінійну та векторну алгебру, диференціальне та інтегральне числення, функції багатьох змінних, функціональні ряди, диференціальні рівняння для функції однієї та багатьох змінних, операційне числення, теорію функції комплексної змінної, теорію ймовірностей та математичну статистику, теорію випадкових процесів в обсязі, необхідному для користування математичним апаратом та методами у галузі автоматизації.
2. Розуміти суть процесів, що відбуваються в об’єктах автоматизації (за галузями діяльності) та вміти проводити аналіз об’єктів автоматизації і обґрунтовувати вибір структури, алгоритмів та схем керування ними на основі результатів дослідження їх властивостей.
- знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання.
3. Вміти застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування.
4 . Вміти застосовувати методи системного аналізу, моделювання, ідентифікації та числові методи для розроблення математичних та імітаційних моделей окремих елементів та систем автоматизації в цілому, для аналізу якості їх функціонування із використанням новітніх комп’ютерних технологій.
5. Вміти використовувати різноманітне спеціалізоване програмне забезпечення для розв'язування типових інженерних задач у галузі автоматизації, зокрема, математичного моделювання, автоматизованого проектування, керування базами даних, методів комп’ютерної графіки.
6. Уміння застосовувати знання української мови та іноземних мов для професійного спілкування та роботи з науково-технічними джерелами;
7. Здатність до використання різноманітних методів сучасних інформаційних технологій для ефективного спілкування на професійному та соціальному рівнях.
8. Здатність відповідально ставитись до виконуваної роботи, самостійно приймати рішення, досягати поставленої мети з дотриманням вимог професійної етики.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Комп'ютерні технології та програмування;
- Моделювання об'єктів керування.
- Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.
Методи та критерії оцінювання: самостійна робота
підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки для виконання курсового проєкту з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2022. - 28 с.
2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с.,
3. Контроль і керування хіміко-технологічними процесами: У 2 кн. Кн. 2. Керування хіміко-технологічними процесами » / М. В. Лукінюк. – К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 336 с.
4. Черевко О.І., Кіптела Л.В., Михайлов В.М., Загорулько О.Є. Автоматизація виробничих процесів. Підручник.– Харків: Вид-во Харк. Держ. ун-ту харчування і торгівлі, 2014. – 186 с.
5. Лукінюк М.В. Автоматизація типових технологічних процесів: технологічні об’єкти керування та схеми автоматизації: навч. посіб. – К.: НТУУ "КПІ", 2008. – 236 с.
Теорія автоматичного керування (курсова робота)
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.05.E.128
Кількість кредитів: 2.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: 1. Знати лінійну та векторну алгебру, диференціальне та інтегральне числення, функції багатьох змінних, функціональні ряди, диференціальні рівняння для функції однієї та багатьох змінних, операційне числення, теорію функції комплексної змінної, теорію ймовірностей та математичну статистику, теорію випадкових процесів в обсязі, необхідному для користування математичним апаратом та методами у галузі автоматизації.
2. Розуміти суть процесів, що відбуваються в об’єктах автоматизації (за галузями діяльності) та вміти проводити аналіз об’єктів автоматизації і обґрунтовувати вибір структури, алгоритмів та схем керування ними на основі результатів дослідження їх властивостей.
- знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання.
3. Вміти застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування.
4 . Вміти застосовувати методи системного аналізу, моделювання, ідентифікації та числові методи для розроблення математичних та імітаційних моделей окремих елементів та систем автоматизації в цілому, для аналізу якості їх функціонування із використанням новітніх комп’ютерних технологій.
5. Вміти використовувати різноманітне спеціалізоване програмне забезпечення для розв'язування типових інженерних задач у галузі автоматизації, зокрема, математичного моделювання, автоматизованого проектування, керування базами даних, методів комп’ютерної графіки.
6. Уміння застосовувати знання української мови та іноземних мов для професійного спілкування та роботи з науково-технічними джерелами;
7. Здатність до використання різноманітних методів сучасних інформаційних технологій для ефективного спілкування на професійному та соціальному рівнях.
8. Здатність відповідально ставитись до виконуваної роботи, самостійно приймати рішення, досягати поставленої мети з дотриманням вимог професійної етики.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Комп'ютерні технології та програмування;
- Моделювання об'єктів керування.
- Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.
Методи та критерії оцінювання: самостійна робота
підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки для виконання курсового проєкту з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2022. - 28 с.
2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с.,
3. Контроль і керування хіміко-технологічними процесами: У 2 кн. Кн. 2. Керування хіміко-технологічними процесами » / М. В. Лукінюк. – К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 336 с.
4. Черевко О.І., Кіптела Л.В., Михайлов В.М., Загорулько О.Є. Автоматизація виробничих процесів. Підручник.– Харків: Вид-во Харк. Держ. ун-ту харчування і торгівлі, 2014. – 186 с.
5. Лукінюк М.В. Автоматизація типових технологічних процесів: технологічні об’єкти керування та схеми автоматизації: навч. посіб. – К.: НТУУ "КПІ", 2008. – 236 с.
Теорія автоматичного керування (курсова робота)
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.04.E.100
Кількість кредитів: 2.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: 1. Знати лінійну та векторну алгебру, диференціальне та інтегральне числення, функції багатьох змінних, функціональні ряди, диференціальні рівняння для функції однієї та багатьох змінних, операційне числення, теорію функції комплексної змінної, теорію ймовірностей та математичну статистику, теорію випадкових процесів в обсязі, необхідному для користування математичним апаратом та методами у галузі автоматизації.
2. Розуміти суть процесів, що відбуваються в об’єктах автоматизації (за галузями діяльності) та вміти проводити аналіз об’єктів автоматизації і обґрунтовувати вибір структури, алгоритмів та схем керування ними на основі результатів дослідження їх властивостей.
- знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання.
3. Вміти застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування.
4 . Вміти застосовувати методи системного аналізу, моделювання, ідентифікації та числові методи для розроблення математичних та імітаційних моделей окремих елементів та систем автоматизації в цілому, для аналізу якості їх функціонування із використанням новітніх комп’ютерних технологій.
5. Вміти використовувати різноманітне спеціалізоване програмне забезпечення для розв'язування типових інженерних задач у галузі автоматизації, зокрема, математичного моделювання, автоматизованого проектування, керування базами даних, методів комп’ютерної графіки.
6. Уміння застосовувати знання української мови та іноземних мов для професійного спілкування та роботи з науково-технічними джерелами;
7. Здатність до використання різноманітних методів сучасних інформаційних технологій для ефективного спілкування на професійному та соціальному рівнях.
8. Здатність відповідально ставитись до виконуваної роботи, самостійно приймати рішення, досягати поставленої мети з дотриманням вимог професійної етики.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Комп'ютерні технології та програмування;
- Моделювання об'єктів керування.
- Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.
Методи та критерії оцінювання: самостійна робота
підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки для виконання курсового проєкту з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2022. - 28 с.
2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с.,
3. Контроль і керування хіміко-технологічними процесами: У 2 кн. Кн. 2. Керування хіміко-технологічними процесами » / М. В. Лукінюк. – К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 336 с.
4. Черевко О.І., Кіптела Л.В., Михайлов В.М., Загорулько О.Є. Автоматизація виробничих процесів. Підручник.– Харків: Вид-во Харк. Держ. ун-ту харчування і торгівлі, 2014. – 186 с.
5. Лукінюк М.В. Автоматизація типових технологічних процесів: технологічні об’єкти керування та схеми автоматизації: навч. посіб. – К.: НТУУ "КПІ", 2008. – 236 с.