Робототехнічні системи мобільного моніторингу
Спеціальність: Комп'ютерний еколого-економічний моніторинг
Код дисципліни: 7.122.08.E.021
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Інформаційних систем і технологій
Лектор: асист. Ялечко В.І.
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: Навчання за даним курсом сприяє формуванню базових знань студентів з основ робототехніки, засвоюванню методів та засобів розробки, створення та тестування програмно-апаратних рішень. Студенти вивчають історію робототехніки, особливості програмної реалізації завдань в середовищі візуального програмування ROBOLAB або Mindstorms Education NXT, зборку та програмування роботів, питання планування експерименту та особливості його прийняття для тестування розроблених роботів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Програмування, Основи електроніки, Архітектура комп'ютерів
Короткий зміст навчальної програми: Програмні засоби керування роботами. Взаємодія роботів з навколишнім середовищем. Основні алгоритмічні конструкції.
Робота з даними. Змагання роботів. Проектування робототехнічної системи.
Методи та критерії оцінювання: - поточний контроль (тематичний контроль, індивідуальний контроль) (40 балів)
- підсумковий контроль (60 балів)
Рекомендована література: 1. Костров Б.В., Искусственный интеллект и робототехника [текст] / Б.В. Костров, В.Н. Ручкин, В.А. Фулин. - М. : Диалог-МИФИ, 2008. - 224 с.
2. Филиппов С.А., Робототехника для детей и родителей [текст] / С.А. Филиппов. ; под ред. А.Л. Фрадкова. - Спб. : Наука, 2010. - 195 с.
3. Юревич Е.И., Основы робототехники [текст] : учебное пособие / Е.И. Юревич. - 3-е изд. перераб. - Спб. : БХВ-Петербург, 2007. - 408 с.
4. Bishop O., Programming Lego Mindstorms NXT [текст] / Owen Bishop. - Rockland : Syngress Publishing, Inc, 2008. - 198 p.
5. Ferrari M., Building Robots with LEGO Mindstorms NXT [текст] / Mario Ferrari, Guilio Ferrari, Ralph Hempel. - Rockland : Syngress Publishing, Inc, 2007. - 480 p.
6. Griffin T., Art of LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming [текст] / T. Griffin. - San Francisco : No Starch Press, 2010. – 288 p.