Основи робототехніки
Спеціальність: Системна інженерія (Інтернет речей)
Код дисципліни: 6.122.09.O.038
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Комп'ютеризовані системи автоматики
Лектор: Доцент Татарин В.Я.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: У результаті вивчення навчальної дисципліни здобувач освіти повинен бути здатним продемонструвати такі програмні результати навчання:
ЗН2. знати основи професійно-орієнтованих дисциплін спеціальності в галузі комп’ютерних наук;
ЗН3. мати поглиблені знання в напрямку системна інженерія галузі інформаційних технологій;
ЗН4. мати знання та навички щодо проведення експериментальних досліджень, опрацювання та представлення результатів експериментів;
ЗН6. знання основ охорони праці, виробничої санітарії та пожежної безпеки під час роботи з устаткуванням та технологічним обладнанням;
УМ4. застосовувати знання основ технологічних процесів, технічних характеристик, конструкційних особливостей, призначення і правил експлуатації устаткування для вирішення інженерних задач спеціальності;
УМ6. уміти розробляти алгоритми та програми функціонування мікропроцесорних контролерів; вміти конфігурувати мережу пристроїв на основі відомих протоколів обміну даними;
УМ11. уміти здійснювати пошук інформації в різних джерелах для розв’язання задач спеціальності;
УМ12. уміти ефективно працювати як індивідуально, так і у складі команди, представляти результати роботи;
УМ15. оцінювати отримані результати та аргументовано захищати прийняті рішення;
КОМ1. уміння спілкуватись, включаючи усну та письмову комунікацію українською мовою та однією з іноземних мов (англійською, німецькою, італійською, французькою, іспанською);
АіВ3. здатність відповідально ставитись до виконуваної роботи та досягати поставленої мети з дотриманням вимог професійної етики;
АіВ4. здатність демонструвати розуміння основних засад охорони праці та безпеки життєдіяльності та їх застосування.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: пререквізити: Мікроконтролери, ч1 і Мікроконтролери, ч2
Короткий зміст навчальної програми: При вивченні курсу ВБ1.12 «Основи робототехніки» студент ознайомиться не тільки з історією розвитку робототехніки, але і з структурами промислових роботів, їх будовою, типами приводів, системами управління, типами давачів, які застосовуються в робототехніці, пристроями захоплення та їх типами, різного типу маніпуляторами, які працюють в різних системах координат і може сам прийняти участь в їх побудові. Навчальна дисципліна ВБ1.12 «Основи робототехніки» відноситься до циклу професійної підготовки навчальної програми бакалавра за спеціальністю 122 Комп’ютерні науки (спеціалізація Системна інженерія (Інтернет речей)).
Методи та критерії оцінювання: Захист лабораторних робіт, екзамен.
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу «Основи робототехніки», Львів, НУЛП, 2021 р.
2. Dave Van Ess, Understanding Switched Capacitor Analog Blocks, Application Note AN2041.Cypress Microsystems, Inc.2004.p-s:16
3. Dennis Seguine, Adjustable Sallen and Key High-Pass Filters, Application Note AN2030. Cypress Microsystems, Inc.2002.p-s:5
4. C Language Compiler User Guide, Cypress Semiconductor Corporation. 2006.p-s: 62
5. Assembly Language Guide, Cypress Semiconductor Corporation. 2006.p-s: 110
Уніфікований додаток: Національний університет «Львівська політехніка» забезпечує реалізацію права осіб з інвалідністю на здобуття вищої освіти. Інклюзивні освітні послуги надає Служба доступності до можливостей навчання «Без обмежень», метою діяльності якої є забезпечення постійного індивідуального супроводу навчального процесу студентів з інвалідністю та хронічними захворюваннями. Важливим інструментом імплементації інклюзивної освітньої політики в Університеті є Програма підвищення кваліфікації науково-педагогічних працівників та навчально-допоміжного персоналу у сфері соціальної інклюзії та інклюзивної освіти. Звертатися за адресою:
вул. Карпінського, 2/4, І-й н.к., кімн. 112
E-mail: nolimits@lpnu.ua
Websites: https://lpnu.ua/nolimits https://lpnu.ua/integration
Академічна доброчесність: Політика щодо академічної доброчесності учасників освітнього процесу формується на основі дотримання принципів академічної доброчесності з урахуванням норм «Положення про академічну доброчесність у Національному університеті «Львівська політехніка» (затверджене вченою радою університету від 20.06.2017 р., протокол № 35).