Теорія автоматичного керування

Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.61
Кількість кредитів: 7.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання основних принципів побудови лінійних систем автоматичного регулювання (САР) та керування; - засвоєння математичного апарату теорії автоматичного керування; - вміння складати математичні моделі САР, аналізувати стійкість і якість САР; - вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити: - Вища математика; - Фізика; - Основи автоматики та автоматизація;
Короткий зміст навчальної програми: Лінійні САР та її елементи. Основні принципи побудови САР. Математичні моделі елементів САР та їх з’єднань. Частотні характеристики елементів САР та їх з’єднань. Стійкість лінійних систем. Критерії стійкості. Методи аналізу якості процесів регулювання. Синтез САР. Методи оптимального розрахунку САР. Методи підвищення якості лінійних САР. Розрахунок і визначення якості САР при випадкових збуреннях.
Методи та критерії оцінювання: - письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, розрахунково-гафічна робота (35 %); - підсумковий контроль (контрольний захід - екзамен) – письмово-усна форма (65 %).
Рекомендована література: 1. Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування технологічними об'єктами [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / А.П Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко. – К.: НУХТ, 2014. — 274 с. 2. Семенцов Г.Н. Теорія автоматичного керування [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / Г.Н. Семенцов. – Ів.-Франківськ: Факел, 1999. – 610 с. 3. Теорія автоматичного керування [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / Л. М. Артюшин, Б.В. Дурняк, О.А. Машков, М.С. Сівов. – Львів:Вид-твоУАД, 2004. – 272 с. 4. Зайцев Г.Ф. Теорія автоматичного управління [Текст] : підручник / Г.Ф. Зайцев, В.К. Стеклов, О.І. Бріцький. – К.: Техніка, 2002. – 688 с. 5. Modern control systems. Ninth edition / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. – New Jercey, Prentice Hall Upper Saddle River, 2001. 6. Попович М.Г. Теорія автоматичного керування [Текст] :/ підручник / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. – Київ: Либідь, 2007. – 656 с. 7. Крих Г.Б. Теорія автоматичного керування [Текст] : навч. посібник / Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко. – Львів: Сполом, 2017. – 165с. ISBN 978-966-919-258-5.

Теорія автоматичного керування (курсовий проєкт)

Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.04.E.85
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання; - знання методів розрахунку автоматичних регуляторів; - вміння складати математичні моделі САР, аналізувати якість CАР; - вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програмні середовища для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити: - Вища математика; - Комп'ютерні технології та програмування; - Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів налаштування регулятора на показники якості перехідних процесів.
Методи та критерії оцінювання: самостійна робота підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2018. - 28 с. 2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с. 3. Левченко О. І., Сідлецький В. М. Основи автоматизації теплоенергетичних процесів та установок : навчальний посібник. Київ : Видавництво НУХТ, 2014. 227 с. 4. Онисик Стефан Моделювання об’єктів керування. Поняття. Тлумачення. Моделі. Дослідження : навч. посібник. Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. 292 с. 5. Крих Г.Б., Матіко Ф.Д. Теорія автоматичного керування : навч. посібник. Львів: Сполом, 2017.

Теорія автоматичного керування (курсовий проєкт)

Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.05.E.99
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання; - знання методів розрахунку автоматичних регуляторів; - вміння складати математичні моделі САР, аналізувати якість CАР; - вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програмні середовища для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити: Вища математика; Теорія автоматичного керування; Автоматизація технологічних процесів.
Короткий зміст навчальної програми: Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів налаштування регулятора на показники якості перехідних процесів.
Методи та критерії оцінювання: самостійна робота підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2018. - 28 с. 2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с. 3. Левченко О. І., Сідлецький В. М. Основи автоматизації теплоенергетичних процесів та установок : навчальний посібник. Київ : Видавництво НУХТ, 2014. 227 с. 4. Онисик Стефан Моделювання об’єктів керування. Поняття. Тлумачення. Моделі. Дослідження : навч. посібник. Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. 292 с. 5. Крих Г.Б., Матіко Ф.Д. Теорія автоматичного керування : навч. посібник. Львів: Сполом, 2017.

Теорія автоматичного керування (курсовий проєкт)

Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.06.E.114
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання методів побудови лінійної динамічної моделі за експериментальними перехідними та імпульсними характеристиками об’єкта регулювання; - знання методів розрахунку автоматичних регуляторів; - вміння складати математичні моделі САР, аналізувати якість CАР; - вміння обґрунтовано вибирати структуру та схеми САР, здійснювати параметричну оптимізацію регулюючих пристроїв, застосовуючи прикладні комп’ютерні програмні середовища для розрахунку, моделювання і дослідження САР.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити: - Вища математика; - Комп'ютерні технології та програмування; - Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Знаходження математичної моделі конкретного технологічного об’єкта за експериментальною кривою розгону або імпульсною перехідною характеристикою; вибір схеми системи автоматичного регулювання (САР) для заданого об’єкта регулювання та регульованої величини; параметрична оптимізація САР; моделювання розрахованої САР за допомогою прикладного програмного забезпечення; дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів налаштування регулятора на показники якості перехідних процесів.
Методи та критерії оцінювання: самостійна робота підсумковий контроль – залік, усна форма (100 %)
Рекомендована література: 1. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного керування ” студентів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, НУ “Львівська політехніка”, 2018. - 28 с. 2. Стенцель Й.І., Поркуян О.В. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв. Підручник. – Луганськ: Вид-во Східноукр. нац. ун-ту, 2010. – 302 с. 3. Левченко О. І., Сідлецький В. М. Основи автоматизації теплоенергетичних процесів та установок : навчальний посібник. Київ : Видавництво НУХТ, 2014. 227 с. 4. Онисик Стефан Моделювання об’єктів керування. Поняття. Тлумачення. Моделі. Дослідження : навч. посібник. Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. 292 с. 5. Крих Г.Б., Матіко Ф.Д. Теорія автоматичного керування : навч. посібник. Львів: Сполом, 2017.