Сенсори та виконавчі пристрої
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.M.75
Кількість кредитів: 6.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Васильківський Ігор Степанович
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: знати:
- галузі застосування роботизованої техніки;
- складові робота, поняття робота та маніпулятора, види сенсорів; - види роботів, їх призначення;
- принципи роботи системи керування, особливості програмування;
вміти:
- складати план роботи з виконання проекту та план проектної діяльності;
- здійснювати пошук інформації (технології, матеріали, застосування) та виробів-аналогів;
- вибирати необхідні технічні засоби для побудови;
- розробляти кінематичну схему;
- проектувати конструкцію робота;
- добирати конструкційні матеріали, інструменти, пристосування; - обґрунтовувати добір конструкційних матеріалів залежно від призначення робота;
- визначати способи з’єднання деталей між собою;
- складати робота з існуючих блоків;
- організовувати робоче місце під час виконання різних робіт; - описувати принцип функціонування робота під керуванням процесора, алгоритм керування рухами робота;
- створювати програму для робота, завантажувати, проводити тестування
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Основи автоматики та автоматизації;
- Електроніка та схемотехніка;
- Мікропроцесорна техніка;
- Технологічні вимірювання та прилади;
- Технологічне обладнання та механізми.
Кореквізити:
- Мікроконтролери та виконавчі пристрої робототехнічних систем
- Роботизовані комплекси промислових виробництв;
- Технології програмування робототехнічних систем
Короткий зміст навчальної програми: Загальні відомості про робототехніку та галузі її застосування. Поняття робота. Коротка історія розвитку робототехніки. Галузі застосування та види роботів. Огляд сучасного стану робототехніки в Україні та світі. Складові частини робота та їх взаємодія. Правила безпечної роботи та санітарно-гігієнічні вимоги. Організація робочого місця.
Проектування, конструювання та програмування роботів. Постановка проблеми. Робота з інформаційними джерелами. Визначення завдань для виконання проекту роботизації. Пошук інформації, необхідної для виконання завдань проекту. Орієнтовний напрямок пошуку: роботи та маніпулятори, побутові роботи, роботи-прибиральники, роботи-складальники, промислові роботи, роботи-дослідники. Аналіз та систематизація зібраної інформації. Створення банку ідей.
Конструктивні матеріали, сенсори та мотори, система керування. Розробка і розрахунок робочого органу. Середовище програмування робота. Базові програмні блоки. Алгоритми керування рухом робота.
Методи та критерії оцінювання: - Поточний контроль (40%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування;
- підсумковий контроль (60%, залік): контрольно-розрахункова робота.
Рекомендована література: 1. Введення в мехатроніку / О.М. Яхно, А.В. Узунов, А.Ф. Луговський, та ін. –К.: НТУУ «КПІ», 2008.
2. Цвіркун Л. І. Робототехніка та мехатроніка : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. - Д. : НГУ, 2010.
3. Бабіченко А.К., Тошинський В.І., Михайлов В.С., та ін.. Промислові засоби автоматизації. Ч.2. Регулювальні і виконавчі пристрої. – Харків, 2001.
4. Мазепа С. С. Програмне керування роботами в РТК : навч. посібник для студ. вищих навч. закл.. - Л. : Видавництво Національного ун-ту "Львівська політехніка", 2003.