Ідентифікація об'єктів автоматизації
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.64
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання аналітичних методів побудови математичних моделей об’єктів автоматизації ;
- знання експериментальних методів ідентифікації;
- вміння обґрунтовано вибирати метод ідентифікації, здійснювати параметричну ідентифікацію, моделювання і дослідження, застосовуючи пакети прикладних комп’ютерних програм.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
- Числові методи в задачах автоматизації;
- Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Загальні принципи побудови аналітичних моделей. Типові моделі технологічних об'єктів. Побудова статичних моделей одновимірних та багатовимірних об’єктів. Регресійні статичні моделі. Методи побудови динамічних моделей. Ідентифікація технологічних об'єктів за допомогою кореляційного та спектрального аналізу. Методи ідентифікації технологічних об'єктів в замкнутій САР з використанням параметричних та алгоритмічних дій. Перевірка адекватності моделей.
Методи та критерії оцінювання: - письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування (30%);
- підсумковий контроль – екзамен, письмово-усна форма (70%).
Рекомендована література: 1. Остапенко Ю.А. Ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів керування: Підручник. – К.:Задруга, 1999. – 424 с.
2. Красніков І.Л. Математичне моделювання об’єктів керування хімічних і фармацевтичних виробництв : навч. посібник / Красніков І. Л., Бабіченко А. К.,
Вельма В. І., Подустов М. О., Зайцев О. І., Бабіченко Ю. А.; за ред. А.К. Бабіченко. – Харків : Вид-во ТОВ "С.А.М.", 2015 р. – 224 с.
3. Стенцель Й.І. Математичне моделювання технологічних об'єктів керування: Навч. посібник. – К.: ІСДО, 1993. – 328с.
4. Мокін Б.І. Математичні методи ідентифікації динамічних систем : навч. посібник / Б.І. Мокін, В.Б. Мокін, О.Б. Мокін. – Вінниця: Видавництво ВНТУ «Універсум – Вінниця», 2009. – 260 с.
5.Крих Г.Б. Ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів. Лабораторний практикум : навч. посібник / Г. Б. Крих, Г. Ф. Матіко. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017. – 156с. ISBN 978-966-941-098-4.
6. Ідентифікація та моделювання об’єктів автоматизації: Конспект лекцій для студ. спец. 0925 “Автоматизація та комп’ютерно- інтегровані технології” / Уклад.: В.Д.
Кишенько – К.: НУХТ, 2007.-102 с.
7. Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем : навчальний посібник / Букетов А.В. – Тернопіль: СМП „Тайп“. – 2009. – 260 с.