Мікроконтролери та виконавчі пристрої робототехнічних систем
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.04.E.87
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: асистент, Демків Ігор Богданович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання принципів побудови систем позиціювання і навігації ”in-door” роботів , методів картографування, принципів обробки зображення, керування переміщенням рухомого робота ;
- вміння визначати необхідні задачі для автономного переміщення робота в середині приміщення, проводити вибір необхідних сенсорів;
- вміти програмувати або конфігурувати мікроконтроллери обробки сигналів давачів та управління приводами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: - Комп'ютерні технології та програмування, частини 1, 2.
- Електроніка та схемотехніка.
- Системи технічного зору.
- Сенсори і приводи роботизованих систем.
- Технологічні вимірювання та прилади.
Короткий зміст навчальної програми: Огляд розвитку та засад побудови автономних роботів. Класифікація систем навігації та позиціювання в приміщеннях. Огляд методів картографування SLAM. Основи обробки зображення. Конфігурування та програмування мікроконтроллерів.
Методи та критерії оцінювання: • письмові звіти з лабораторних робіт, тести,усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: https://robocamp.space/
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/robot-navigation
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
Мікроконтролери та виконавчі пристрої робототехнічних систем (курсовий проєкт)
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.04.E.90
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: асистент, Демків Ігор Богданович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання принципів побудови систем позиціювання і навігації ”in-door” роботів , методів картографування, принципів обробки зображення, керування переміщенням рухомого робота ;
- вміння визначати необхідні задачі для автономного переміщення робота в середині приміщення, проводити вибір необхідних сенсорів;
- вміти програмувати або конфігурувати мікроконтроллери обробки сигналів давачів та управління приводами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: - Комп'ютерні технології та програмування, частини 1, 2.
- Електроніка та схемотехніка.
- Системи технічного зору.
- Сенсори і приводи роботизованих систем.
- Технологічні вимірювання та прилади.
Короткий зміст навчальної програми: Огляд розвитку та засад побудови автономних роботів. Класифікація систем навігації та позиціювання в приміщеннях. Огляд методів картографування SLAM. Основи обробки зображення. Конфігурування та програмування мікроконтроллерів.
Методи та критерії оцінювання: • письмові звіти з лабораторних робіт, тести,усне опитування (30%)
• підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: https://robocamp.space/
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics
https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/robot-navigation
https://hightech.fm/2019/02/01/5-robototechnics