Теорія нелінійних і цифрових систем керування
Спеціальність: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Код дисципліни: 6.151.00.O.65
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
Лектор: доцент, к.т.н. Крих Ганна Бориславівна
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знання основних принципів побудови нелінійних і цифрових систем керування;
- засвоєння математичного апарату теорії дискретних систем керування;
- вміння аналізувати стійкість нелінійних і цифрових систем керування;
- вміння синтезувати нелінійні і цифрові системи керування із бажаними показниками якості, застосовуючи прикладні комп’ютерні програми для їх розрахунку, моделювання і дослідження.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- Вища математика;
- Фізика;
- Комп'ютерні технології та пррамування;
- Теорія автоматичного керування.
Короткий зміст навчальної програми: Типові суттєво нелінійні елементи, їх характеристики. Складання рівнянь нелінійних систем автоматичного регулювання (САР). Методи дослідження автоколивних режимів методом гармонічного балансу, методом Попова. Дослідження абсолютної стійкості нелінійних систем. Ковзні режими в нелінійних САР. САР зі змінною структурою. Адаптивні системи керування. Принципи побудови цифрових систем керування. Математичні моделі дискретних елементів та систем керування. Реалізація цифрових регуляторів. . Аналіз стійкості цифрових систем. Якість цифрових систем керування. Синтез цифрових систем керування.
Методи та критерії оцінювання: - письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування (30%);
- підсумковий контроль – екзамен, письмово-усна форма (70%).
Рекомендована література: 1. Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування технологічними об'єктами [Текст] : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ют.-інтегр. технології / А.П Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко. – К.: НУХТ, 2014. — 274 с.
2. Семенцов, Г. Н. Теорія автоматичного управління (нелінійні та дискретні системи) : навч. посіб. / Г. Н. Семенцов, І. І. Чигур. - Івано-Франківськ : ІФНТУНГ, 2016. - 96 с.
3. Александров Є.Є., Козлов Е.П., Кузнєцов Б.І. Автоматичне керування рухомими об'єктами і технологічними процесами: Підручник у 3-х томах. Т. 1. Теорія автоматичного керування / За заг. ред. Александрова Є.Є. - Харків: НТУ "ХПГ, 2002. - 490 с.
4. Гончаренко Б. М. Цифрові системи керування : Навчальний посібник / Б. М. Гончаренко, А. П. Ладанюк, О. П. Лобок //. – Вінниця : Нова Книга, 2007. – 160 с.