Проєктування робототехнічних систем, частина 1
Спеціальність: Прикладна механіка
Код дисципліни: 6.131.01.E.83
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Робототехніка та інтегровані технології машинобудування
Лектор: Гурський Володимир Миколайович
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: 1. Освоїти методи розрахунків вузлів і деталей промислових роботів.
2. Використовувати математичні процесори для проведення розрахунків та моделювання роботи окремих вузлів та систем в цілому.
3. Використовувати спеціалізовані розрахункові модулі для розрахунку деталей машин на міцність, розв’язувати спеціалізовані задачі теорії машин і механізмів.
4. За допомогою модулів, основаних на методі скінченних елементів проводити розрахунки на міцність, стійкість, частотний, температурний, оптимізаційний та інші види аналізу.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити: Автоматизація виробничих процесів, Математичні основи робототехнічних систем.
Кореквізити: Промислова робототехніка; Автоматизоване проектування технологічного обладнання; Системи ЧПК технологічного обладнання.
Короткий зміст навчальної програми: Розрахунок і проектування механізмів горизонтальних переміщень робототехнічних систем. Розрахунок і проектування механізмів підйому робототехнічних систем. Розрахунок і проектування механізмів повороту робототехнічних систем. Розрахунок і проектування транспортувальних пристроїв.
Методи та критерії оцінювання: - розрахунково-графічна робота (30%);
- підсумковий контроль (іспит): письмово-усна форма (70%).
Рекомендована література: 1. Гайдамака В.Ф. Грузоподъемные машины. Учебник. – Киев, Выща школа, 1989. – 328 с.
2. Ямпольсьий Л. С., Поліщук М.М., Ткач М.М. Елементи робототехнічних систем а модулі ГВС.- К.: Вища шк., 1992.-431с.
3. Механика промышленных роботов: Учеб. Пособие для втузом: В 3 кн./ Под ред. К.В.Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2: расчет и проектирование механизмов/ Е.И. Воробьев, А.В. Бабич, К.П. Жуков и др. – М.: Высшая школа, 1988.
4. Григоров О. В., Петренко Н. О. Вантажопідйомні машини: Навч. посібник. НТУ «ХПІ», 2005. — 304 с.
5. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломенцев и др. –М.:
Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.