Проєктування робототехнічних систем, частина 2
Спеціальність: Прикладна механіка
Код дисципліни: 6.131.01.E.93
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Робототехніка та інтегровані технології машинобудування
Лектор: Гурський В.М.
Семестр: 8 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: Знати: основи проектування робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; будову, принцип функціонування і технологічні можливості автоматизованого обладнання; основи розрахунку промислових роботів для ливарного, ковальсько-пресового, металообробного, зварювального, фарбувального, гальванічного, складального виробництв.
Вміти: вибирати економічно доцільне основне технологічне і периферійне обладнання, промислові роботи при створенні робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; аналізувати робототехнічні комплекси і системи з точки зору доцільності компоновки і найбільшої продуктивності; складати і аналізувати циклограми роботи робототехнічних комплексів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Математичні основи робототехнічних систем.
Пристрої електроніки та автоматики.
Промислова робототехніка.
Короткий зміст навчальної програми: Типові механізми маніпуляційної системи промислових роботів. Технологічна система промислових роботів. Пристрої подачі в робототехнічних системах. Орієнтувальні пристрої робототехнічних систем. Транспортуючі пристрої робототехнічних систем. Нагромаджувальні пристрої робототехнічних систем.
Методи та критерії оцінювання: Поточний контроль - 30%.
Іспит - 70%.
Рекомендована література: 1. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов и ро-ботизированных комплексов.— М. : Высш. шк., 1986.— 264 с.
2. Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы.— К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 407 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю. М. Солoменцева.— М. : Машиностроение, 1987.— 140 с.
6. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем : і чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломен¬цев и др. –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.
Проєктування робототехнічних систем, частина 2 (курсовий проєкт)
Спеціальність: Прикладна механіка
Код дисципліни: 6.131.01.E.94
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Робототехніка та інтегровані технології машинобудування
Лектор: Гурський В.М.
Семестр: 8 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: Знати: основи проектування робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; будову, принцип функціонування і технологічні можливості автоматизованого обладнання; основи розрахунку промислових роботів для ливарного, ковальсько-пресового, металообробного, зварювального, фарбувального, гальванічного, складального виробництв.
Вміти: вибирати економічно доцільне основне технологічне і периферійне обладнання, промислові роботи при створенні робототехнічних комплексів різного технологічного призначення; аналізувати робототехнічні комплекси і системи з точки зору доцільності компоновки і найбільшої продуктивності; складати і аналізувати циклограми роботи робототехнічних комплексів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Промислова робототехніка.
Деталі машин.
Теоретична механіка.
Теорія машин і механізмів.
Короткий зміст навчальної програми: «Проектування робототехнічної системи ….. (вказується вид виробництва, процес обробки, тощо) ».
При виконанні курсового проекту студент самостійно виконує конкретну проблему по проектуванню робототехнічної системи. Першочергово вибирається тип деталі та вид оброблення. Далі вибирається тип схоплювача, проводиться його розрахунок та проектування (перший лист А1). Далі вибирається промисловий робот та виконується креслення загального вигляду (другий лист А1). На третьому листі формату А1 виконується за бажанням студента складальне креслення вузла вибраного промислового робота або ж структурне компонування робототехнічного комплексу з вибором основного технологічного устаткування для здійснення обробки вибраної деталі. За бажанням студента може виконуватися четвертий лист формату А1 з деталюванням вибраного вузла (для прикладу спроектованого схоплювача).
Кожному студенту видається окреме завдання. У разі об’ємності та складності розробки видається комплексне завдання, тобто одна робототехнічна система (комплекс) розробляється декількома студентами.
Методи та критерії оцінювання: Залік - 100%.
Рекомендована література: 1. Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов и ро-ботизированных комплексов.— М. : Высш. шк., 1986.— 264 с.
2. Гавриш А. П., Ямпольский Л. С. Гибкие робототехнические системы.— К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 407 с.
3. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии произ-водства / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Са-мотокина.— К. :Выща шк. Головное изд-во,1990.— 343 с.
4. Механика промышленных роботов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробье-ва.— М: : Высш. шк., 1988—1989.— Кн. 1—3.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под ред. Ю. М. Солoменцева.— М. : Машиностроение, 1987.— 140 с.
6. Роботизированные технологические комплексы й гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем : і чертежей. Уч. пособие для ВТУзов/ Ю.М.Соломен¬цев и др. –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с,: ил.