Промислова робототехніка
Спеціальність: Прикладна механіка
Код дисципліни: 6.131.01.E.84
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Робототехніка та інтегровані технології машинобудування
Лектор: Доктор технічних наук, професор, професор кафедри Дмитрів В.Т.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: Знати: будову, принцип роботи і технологічні можливості промислових роботів; основи структурного, кінематичного та динамічного аналізу промислових роботів.
Вміти: проводити структурний, кінематичний та динамічний аналіз промислових роботів; вибирати промисловий робот з точки зору доцільності компоновки і найбільшої продуктивності; складати циклограми роботи промислових роботів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Математичні основи робототехнічних систем
Короткий зміст навчальної програми: Класифікація промислових роботів. Технічні показники промислових роботів. Структура промислових роботів і маніпуляторів. Приводи промислових роботів. Робочі органи промислових роботів.
Методи та критерії оцінювання: Поточний контроль - 40% (контрольна робота - 20%, лабораторні роботи - 20%).
Іспит - 60%.
Рекомендована література: 1. Гнучкі комп’ютеризовані системи / Мультимедійний підручник. Ямпольський Л.С. та ін. – К.: Вища школа, 2006.
2. Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС /Ямпольський Л.С., Поліщук М.М., Ткач М.М. – К.: Вища школа, 1992. – 431 с.
3. Фу К., Гонсалес К., Ли Р. Робототехника. – Пер. с англ.. – М., Мир, 1989. – 624 с.
4. Промышленные роботы: Справочник /Козырев Ю.Г. М.: Машиностроение, 1968.
5. Механика промышленных роботов. Т.3. Под ред. К.В.Фролова, Е.О. Воробьева. М.: Высшая школа, 1989 – 383 с.