Automatic Control Theory and Principle of ICS Synthesis

Major: Sustainable Energy Systems
Code of subject: 6.141.09.O.051
Credits: 6.00
Department: Electromechatronics and Computerized Electromechanical Systems
Lecturer: PhD, assoc. prof. Kasha Lidiia
Semester: 4 семестр
Mode of study: денна
Learning outcomes: • knowledge of the theory of research of static characteristics and ways of the description of dynamic properties of linear control systems; • ability to study the stability of automatic control systems and adjust their dynamic characteristics; • the ability to apply the method of state space for the analysis of automatic control systems; • knowledge of the basics of the theory of analysis of nonlinear automatic control systems.
Required prior and related subjects: Pre-requisites 1. Advanced maths 2. Theoretical foundations of electrical engineering Co-requisites 1. The theory of electric drive 2. Fundamentals of mechatronics
Summary of the subject: The discipline "Fundamentals of the automatic controltheory and the principle of ACS construction " is part of the curriculum of the first cycle of higher education specialty 141. Electric power, electrical engineering and electromechanics, educational and professional program "Sustainable Energy Systems". It is built in such a way that it addresses the problems associated with the analysis and synthesis of automatic control systems. Within the framework of this discipline the following topics are studied: static characteristics of automatic control systems; differential equations, transfer functions and frequency characteristics of linear control systems, stability of automatic control systems; the concept of adjusting automatic control systems; the state space method in the theory of automatic control; nonlinear automatic control systems.
Assessment methods and criteria: • written reports on tutorials, thematic controls of practical classes, review work (40%) • final control (exam): written form (60%); oral form (10%).
Recommended books: 1. Налагодження та дослідження статичних і динамічних характеристик системи автоматичного регулювання постійного струму. Інструкція до лабораторної роботи з курсу «теорія автоматичного керування» для студентів базового рівня 141. «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»/ укл. Я.Ю. Марущак, В.Б. Цяпа,- Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017.-14 с. 2. Експериментальне дослідження частотних характеристик лінійних ланок систем автоматичного керування. Інструкція до лабораторної роботи з курсу «Теорія автоматичного керування» для студентів базового рівня 141. «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»/Укл. О.Ю.Лозинський В.Б. Цяпа, - Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017.-12 с. 3. ПоповичМ.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування.- К: Либідь, 1997.-544с. 4. С Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням. Навч. посібник.- Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2005.- 208с. 5. Лозинський О.Ю., Лозинський А.О., Марущак Я.Ю., Паранчук Я.С., Цяпа В.Б. Синтез лінійних оптимальних динамічних систем. Видавництво Львівської політехніки, 2016.-410с.