Основи супутникової навігації
Спеціальність: Геодезія та землеустрій
Код дисципліни: 6.193.07.E.147
Кількість кредитів: 6.00
Кафедра: Вища геодезія та астрономія
Лектор: доц., к.т.н. Цюпак Ігор Михайлович
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: 1. Здатність застосовувати методи супутникової навігації для визначення положення, швидкості та орієнтації рухомих об’єктів.
2. Вміння визначати навігаційні характеристики GNSS приймачами в режимі реального часу.
3. Застосовувати знання для визначення траєкторії, маршруту та вузлових точок транспортного засобу.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Попередні навчальні дисципліни:
1. Фізика.
2. Вища математика.
3. Математичне опрацювання та аналіз геоданих.
4. Супутникова геодезія та сферична астрономія.
Супутні навчальні дисципліни:
1. Вища геодезія.
Короткий зміст навчальної програми: Навчальна дисципліна Основи супутникової навігації передбачає розгляд наступних питань: предмет і завдання супутникової навігації, означення і терміни, системи відліку, основи визначення місцезнаходження, швидкості і орієнтації, міри точності, основи маршрутизації та скеровування, спостережувані величини, цифрові карти, види навігації: наземна, астрономічна, супутникова, інерційна, інтегрована, маршрутизація і скерування. Також питання застосування супутникових навігаційних систем, системи навігації, прилади та засоби супутникової навігації.
Методи та критерії оцінювання: Поточний контроль: захист лабораторних робіт - 30 балів.
Підсумковий контроль: іспит - 70 балів:
- письмова компонента - 50 балів,
- усна компонента - 20 балів.
Рекомендована література: 1. Гофманн-Велленгоф Б., Легат К., Візер М. Навігація. Основи визначення місцеположення та скеровування. – Львів: Львівський національний університет імені Івана Франка, 2006.
2. Марченко О.М., Цюпак І.М. Визначення параметрів трансформації двовимірних координат пунктів.- Львів: НУ ”Львівська політехніка”, 2009.- 16 с.
3. Дульцев А.Т., Цюпак І.М., Янків-Вітковська Л.М. Перетворення топоцентричних екваторіальних координат ШСЗ в геоцентричні екваторіальні координати.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 12 с.
4. Дульцев А.Т., Цюпак І.М., Янків-Вітковська Л.М. Форма орбіти та рух ШСЗ за законами Кеплера.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 16 с.
5. Обчислення ефемериди супутника (на основі незбуреного руху ШСЗ)/Укл. Дульцев А.Т., ЦюпакІ.М., Романишин І.Б., Задерецька М.К.– Львів: кафедра вищої геодезії та астрономії Національного університету “Львівська політехніка”, 2008. – 16 с.
6. Дульцев А.Т., Цюпак І.М. Прогнозування спостережень ШСЗ.- Львів: НУ «Львівська політехніка», 2008.- 15 с.