Home/ Majors directory/Robotics and Industrial Engineering/Technological Equipping
Technological Equipping
Major: Robotics and Industrial Engineering
Code of subject: 6.131.07.E.082
Credits: 3.50
Department: Department of Robotics and Integrated Mechanical Engineering Technologies
Lecturer: Ph.D., Associate Professor Lytvyniak Yaroslav Myroslavovych
Semester: 7 семестр
Mode of study: денна
Завдання: integral competence:
INT. The ability to solve complex specialized problems and solve practical problems in the field of applied mechanics or in the learning process, which involves the application of certain theories and methods of mechanical engineering and is characterized by complexity and uncertainty of conditions.
general competences:
GC1. Ability to abstract thinking, analysis and synthesis.
GC 2. Knowledge and understanding of the subject area, understanding of professional activity.
GC 3. Ability to identify, pose and solve problems.
GC 4. Ability to apply knowledge in practical situations.
GC 6. Determination and persistence in relation to assigned tasks and assumed responsibilities.
GC 7. Ability to learn and master modern knowledge.
GC 8. The ability to communicate in a foreign language, including - technical.
GC 10. Skills of performing safe activities.
GC 12. Ability to search, process and analyze information from various sources.
GC 13. The ability to evaluate and ensure the quality of the work performed.
professional competences:
PC1. The ability to analyze materials, structures and processes based on the laws, theories and methods of mathematics and natural sciences, including – applied mechanics.
PC 2. The ability to evaluate the performance parameters of materials, structures and machines in operational conditions and find appropriate solutions to ensure the given level of reliability of structures and processes, including - in the presence of certain uncertainty.
PC 3. The ability to conduct a technological and technical-economic evaluation of the effectiveness of the use of new technologies and technical means.
PC7. Ability to use computer-aided design (CAD), manufacturing (CAM), engineering calculation (CAE) systems, and specialized application software to solve engineering problems in applied mechanics.
PC8. Ability to think spatially and reproduce spatial objects, structures and mechanisms in the form of projection drawings and three-dimensional geometric models.
PC9. The ability to present the results of one's engineering activities in compliance with generally accepted norms and standards.
PC10. The ability to describe and classify a wide range of technical objects and processes, based on a deep knowledge and understanding of basic mechanical theories and practices, as well as basic knowledge of related sciences.
professional competences of a professional direction:
PCPD3.1. Ability to design production facilities, equipment, equipment, means of automation of production processes using hydraulic and pneumatic drives and control systems.
PCPD 3.2. Ability to perform measures for effective operation and maintenance of technological equipment and equipment, means of production automation and control systems.
PCPD 3.3. The ability to participate in the processes of design and organization of divisions of the machine-building enterprise, to select and arrange technological equipment and equipment, means of factory transport, lifting equipment, means of control and management of technological processes.
PCPD 3.6. The ability to design all types of metalworking tools and other means of technological equipment, technological processing processes using modern software products for automated design and computer engineering.
Learning outcomes: Learning outcomes:
General:
LO6. Create and theoretically substantiate the designs of machines, mechanisms and their elements based on the methods of applied mechanics, general design principles, the theory of interchangeability, standard methods of calculating machine parts.
LO 16. Communicate freely on professional matters orally and in writing in the national and foreign languages, including knowledge of special terminology and interpersonal communication skills.
Professional line 3. Mechanical engineering technologies:
PLO3.1. Know the basic principles of the theory of metal cutting, methods and technological equipment for shaping machine parts, areas of their application, physical, technical and economic indicators of machining methods, as well as other methods of shaping machine parts.
PLO 3.2. To know the main principles, tasks and requirements for the processes of technological preparation of production of modern machine-building enterprises of Ukraine.
PLO 3.7. Know and understand the principles, methods of designing special and universal devices, their structure, purpose, principles of operation, methods of selection and their application on the appropriate types of technological equipment, in accordance with the set technological, organizational and other tasks
Teaching and learning methods:
Lectures, laboratory and practical classes information-receptive method, reproductive method, problem presentation method. Self-dependent work is a reproductive method.
Methods of assessing the level of achievement of learning outcomes:
Current control – Implementation, assimilation of theoretical material, protection of laboratory work reports; Implementation, assimilation of theoretical material, protection of reports on calculation and graphic works.
Exam - written work, oral survey
Required prior and related subjects: Prerequisites:
Technological foundations of mechanical engineering
Subjects of choice.
Co-requisites:
Equipment and progressive methods of forming parts.
Systems of automated design of cutting tools, equipment and technological processes.
Practice on the subject of the bachelor's qualification work.
Summary of the subject: The educational subject consists of provisions that determine: classification of devices by purpose, degree of specialization and level of mechanization; principles of installation of workpieces in devices; fixing elements of devices, structures, requirements for supports, materials for their manufacture; fastening of workpieces in devices, clamping elements and power units of devices; basic concepts of control and assembly devices; standardization of technological equipment; devices for installing and securing work tools; directions of development of device designs for CNC machines and flexible automated production.
Опис: Introduction. The purpose and tasks of the subject, its connection with other subjects. Basic concepts and definitions
Installation of blanks in devices.
Elements of devices for setting workpieces
Fastening of workpieces in devices, calculation of fastening forces.
Fastening elements and device mechanisms.
Installation and fixing mechanisms of devices.
Power drives (drives) of machine tools.
Elements of devices for coordinating, directing and controlling the position of the tool.
Cases, special parts and mechanisms of devices.
Folding devices.
Control and measuring devices
Standardization of technological equipment. Terms.
Devices for installing and securing cutting tools.
Development directions of device designs for CNC machines and flexible automated production.
Assessment methods and criteria: Methods description for evaluation of the achievement level of the learning outcomes
Current control
1. The defense of laboratory work reports is conducted orally through a survey on the topic and methodology of laboratory work.
2. The defense of calculation-graphic works performed according to an individual task is conducted in oral form by means of a survey on the subject of calculation works.
Final control - examination control
1. The examination based on the results of the study of the subject is carried out in written form according to tickets consisting of test theoretical and practical tasks.
2. The oral component of the examination control is conducted in the form of an oral survey on the questions that are formed according to the questions of the ticket from the written component of the examination.
Критерії оцінювання результатів навчання: The criteria for evaluation of the learning outcomes for students:
Current control:
1. Implementation, assimilation of theoretical material, defense of laboratory work reports - 15 points.
2. Implementation, assimilation of theoretical material, defense of reports on calculation and graphic works - 20 points
Total for current control - 35 points.
Examination control:
1. Written component – 55 points.
2. Oral component – 10 points.
Total for examination control - 65 points.
Total for the subject - 100 points.
Procedure and criteria for assigning points and estimations:
1. The grade for the subject is displayed on a 100-point scale and is translated into a 5-point national scale.
The scale of converting points into grades: (1 – 49) points – the grade is unsatisfactory; (50 – 70) points – the assessment is satisfactory; (71 – 87) points – the assessment is good; (88 - 100) points - excellent rating.
2. The maximum number of points for laboratory work is established according to the following criteria: completion of laboratory work, full completion of assigned tasks; drawing up a report on laboratory work in accordance with the established task and requirements for drawing up written reports of student work; defense of a report on laboratory work by the method of an oral survey on the topic and method of conducting laboratory work.
Reports of performed laboratory work must contain: title page, purpose of laboratory work, brief theoretical information, procedure for performing laboratory work, necessary diagrams, drawings, completed tables, calculation dependencies with interpretation of the values used, correctly performed calculations, conclusions and their interpretation based on the obtained results.
The maximum number of points assigned to each laboratory work:
The maximum number of points assigned to each laboratory work:
Determination of base errors of cylindrical parts in a prism - 3 points;
Determination of the clamping force of the workpiece with an eccentric clamp - 2 points;
Study of the strength of fixing the part with a screw clamp depending on the shape of the screw end - 2 points;
Study of the dependence of force on the movement of the rod of the pneumatic chamber - 3 points;
Combined mechanisms of machine tools for securing workpieces - 2 points;
Development of an assembly diagram of a universal assembly device - 3 points.
3. The maximum number of points for calculation and graphic works is established according to the following criteria: full performance of the assigned tasks; preparation of a report on calculation and graphic work in accordance with the established task and requirements for preparation of written reports of student works; the protection of reports on calculation and graphic works is carried out based on the results of the test control of the Electronic educational and methodical complex performed according to the test tasks.
The report on the performed calculation and graphic works must contain: title page, purpose, brief theoretical information, method of performing the task, necessary diagrams, drawings, completed tables, calculation dependencies with interpretation of the values used, correctly performed calculations, conclusions based on the results obtained.
The maximum number of points assigned to each part of calculation and graphic works:
Selection of the theoretical base scheme when installing the workpiece in the device - 4 points.
Calculation of the error of basing the part in the device - 4 points.
Determination of the strength of fixing the workpiece in the device. - - 4 points.
Determination of effort and selection of basic parameters of simple clamps - 4 points.
Calculation of the power drive of the combined device clamp - 4 points.
4. The maximum number of points for the written component of the examination control is 50 points. The examination based on the results of the study of the subject is carried out in written form using tickets consisting of test theoretical and practical tasks.
5. The maximum number of points for the oral component of the examination control is 10 points. The oral component of the examination control is conducted in the form of an oral survey on questions that are formed according to the questions of the ticket from the written component of the exam.
6. The grade for the academic subject is established by summing the results of the current control and examination control (written and oral components).
Порядок та критерії виставляння балів та оцінок: 100-88 points - certified with an “excellent” grade - High level: the student demonstrates an in-depth mastery of the conceptual and categorical apparatus of the discipline, systematic knowledge, skills and abilities of their practical application. The mastered knowledge, skills and abilities provide the ability to independently formulate goals and organize learning activities, search and find solutions in non-standard, atypical educational and professional situations. The applicant demonstrates the ability to make generalizations based on critical analysis of factual material, ideas, theories and concepts, to formulate conclusions based on them. His/her activity is based on interest and motivation for self-development, continuous professional development, independent research activities, implemented with the support and guidance of the teacher. 87-71 points - certified with a grade of “good” - Sufficient level: involves mastery of the conceptual and categorical apparatus of the discipline at an advanced level, conscious use of knowledge, skills and abilities to reveal the essence of the issue. Possession of a partially structured set of knowledge provides the ability to apply it in familiar educational and professional situations. Aware of the specifics of tasks and learning situations, the student demonstrates the ability to search for and choose their solution according to the given sample, to argue for the use of a particular method of solving the problem. Their activities are based on interest and motivation for self-development and continuous professional development. 70-50 points - certified with a grade of “satisfactory” - Satisfactory level: outlines the mastery of the conceptual and categorical apparatus of the discipline at the average level, partial awareness of educational and professional tasks, problems and situations, knowledge of ways to solve typical problems and tasks. The applicant demonstrates an average level of skills and abilities to apply knowledge in practice, and solving problems requires assistance, support from a model. The basis of learning activities is situational and heuristic, dominated by motives of duty, unconscious use of opportunities for self-development. 49-00 points - certified with a grade of “unsatisfactory” - Unsatisfactory level: indicates an elementary mastery of the conceptual and categorical apparatus of the discipline, a general understanding of the content of the educational material, partial use of knowledge, skills and abilities. The basis of learning activities is situational and pragmatic interest.
Recommended books: Навчально-методичне забезпечення
1. Литвиняк Я.М. Електронний навчально-методичний комплекс «Технологічне оснащення». Віртуальне навчальне середовище НУ «Львівська політехніка».
https://vns.lpnu.ua/course/view.php?id=6612.
Література до розрахункової роботи.
1. Технологічне оснащення: Методичні вказівки та завдання до виконання розрахункової (розрахунково-графічної) роботи або контрольної роботи з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 Прикладна механіка спеціалізації "Технології машинобудування" всіх форм навчання / Уклад. Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 48 с.
Література до практичних занять.
1. Розроблення теоретичної схеми базування: Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Уклад. Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 12 с.
2. Визначення похибки базування деталі в пристрої. Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Уклад. Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 14 с.
3. Визначення сили закріплення заготовки в пристрої: Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Уклад. Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 9 с.
4. Розрахунок та вибір параметрів механізмів верстатних пристроїв. Гвинтові та клинові затискачі: Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Укладачі Я.М.Литвиняк, Я.М.Кусий - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 9 с.
5. Розрахунок та вибір параметрів механізмів верстатних пристроїв. Ексцентрикові затискачі: Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Укладачі Я.М.Литвиняк, Я.М.Кусий - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 8 с.
6. Розрахунок та вибір силового приводу комбінованого затискача пристрою: Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Укладачі Я.М.Литвиняк, Я.М.Кусий - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 11 с.
7. Розрахунок та вибір параметрів центрувальних затискачів пристроїв: Методичні вказівки до виконання практичного заняття з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 - Прикладна механіка спеціалізації - Технології машинобудування всіх форм навчання / Укладач Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 12 с.
Література до лабораторних занять.
1. Визначення похибок базування циліндричних деталей в призмах: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи №1 з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 "Прикладна механіка" спеціалізації "Технології машинобудування" всіх форм навчання / Уклад. Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 10 с.
2. Визначення сили закріплення деталі ексцентриковим затискачем: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи №2 з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» спеціалізації «Технології машинобудування» всіх форм навчання / Уклад. Я.М. Литвиняк, Я.М.Кусий. - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. – 11 с.
3. Дослідження процесу закріплення деталі гвинтовим затискачем залежно від форми торця гвинта: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи №3 з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 "Прикладна механіка" спеціалізації "Технології машинобудування" всіх форм навчання / Укладач Я.М.Литвиняк, І.І.Юрчишин - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021.-10 с.
4. Дослідження залежності сили від переміщення штоку пневмокамери: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи №4 з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 "Прикладна механіка" спеціалізації "Технології машинобудування" всіх форм навчання / Укладач Я.М.Литвиняк - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. - 9 с.
5. Комбіновані механізми верстатних пристроїв закріплення заготовок: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи №5 з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» спеціалізації «Технології машинобудування» всіх форм навчання / Уклад. Я.М.Литвиняк, І.І.Юрчишин - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. – 13 с.
6. Розроблення монтажної схеми універсально-збірного пристрою: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи №6 з дисципліни "Технологічне оснащення" для студентів спеціальності «Прикладна механіка» - 131 спеціалізації «Технології машинобудування» всіх форм навчання / Уклад. Я.М. Литвиняк, Я.М.Кусий. - Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2021. – 14 с.
8. Рекомендована література
Базова
1.Боженко Л.І. Проектування верстатного спорядження. – Львів: Світ, 2001. – 296 с.
2.Боровик А.І. Технологічна оснастка механоскладального виробництва: Підручник. – К.: Кондор, 2008. – 726 с.
3.Дичковский М.Г. Технологічна оснастка. Курс лекцій.:Навчальний посібник. / Дичковский М.Г. – Херсок. Олді-плюс, 2011. – 324 с.
Допоміжна
1. Юрчишин І.І. Технологія машинобудування: Посібник-довідник для виконання кваліфікаційних робіт: Навч. посібник / І.І.Юрчишин, Я.М.Ливиняк, І.Є.Грицай та ін. / За ред. І.І.Юрчишина. – Львів: Вид-во Національного університету «Львівська політехніка», 2009. – 528 с.
2. Кроль О.С. Проектування металорізальних верстатів у середовищі АРМ WinMachine: Підручник / О.С.Кроль, С.В.Шевченко, В.І.Соколов. – Луганськ: Вид-во СНУ ім.. В.Даля, 2011. - 386 с.
Інформаційні ресурси
Литвиняк Я.М. Електронний навчально-методичний комплекс «Технологічне оснащення». Віртуальне навчальне середовище НУ «Львівська політехніка».
https://vns.lpnu.ua/course/view.php?id=6612.
Уніфікований додаток: Lviv Polytechnic National University ensures the realization of the right of persons with special educational needs to obtain higher education. The Unrestricted Access to Learning Service provides inclusive educational services. The purpose of the activity is to provide constant individual support for the educational process of students with disabilities and chronic diseases. An important tool for the implementation of inclusive education policy at the University is the Program of advanced training of research and teaching staff and teaching and support staff in the field of social inclusion and inclusive education.
Contact:
2/4 Karpinskoho Str., Academic Building 1, Room 112, 79013 Lviv, Ukraine
e-mail: nolimits@lpnu.ua
websites: https://lpnu.ua/nolimits
Академічна доброчесність: The academic integrity policy of participants in the educational process is formed based on adherence to the principles of academic integrity, taking into account the norms and Regulations on academic integrity at Lviv Polytechnic National University (approved by the Academic Council 20.06.2017, the meeting minutes № 35).