Automatic Control Theory

Major: Electric Power Engineering, Electrotechnics and Electromechanics
Code of subject: 6.141.00.O.054
Credits: 5.00
Department: Electromechatronics and Computerized Electromechanical Systems
Lecturer: Doctor of Sciences, Professor Marushchak Yaroslav Yuriyovych
Semester: 4 семестр
Mode of study: денна
Learning outcomes: • knowledge of static characteristics research theory and the ways of describing the dynamic properties of linear control systems; • the ability to study the stability of automatic control systems and adjustment of their dynamic characteristics; • the ability to use state-space method for automatic control systems analysis ; • knowledge of discrete automatic control systems theory; • knowledge of nonlinear automatic control systems analysis theory; • knowledge of extremal systems design theory.
Required prior and related subjects: • Advanced Mathematics, • Theoretical Fundamentals of Electrical Engineering.
Summary of the subject: Static characteristics of automatic control systems. Differential equations, transfer functions and frequency characteristics of linear control systems. Stability of automatic control systems. The concept of automatic control systems adjustment. Method of state-space in the ACT. Impulse automatic control systems. Digital automatic control systems. Nonlinear automatic control systems. Extremal systems.
Assessment methods and criteria: • oral questioning, computational and graphic work (30%) • final control (control measure - exam): written and oral form (70%)
Recommended books: 1. Лозинський О.Ю. Синтез лінійних оптимальних динамічних систем. Навчальний посібник / [О.Ю. Лозинський, А.О. Лозинський, Я. Ю. Марущак, Я. С. Паранчук, В.Б. Цяпа] / Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2016. – 392 с. 2. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування .-К: Либідь, 1997. - 544 с. 3. Марущак Я.Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням. Навч. посібник. – Львів: НУ ”Львівська політехніка”. - 2005. – 208с. 4. Ким Д.П. Теория автоматического управления / Д.П. Ким / Т.1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 288с.