Вступ у мехатроніку
Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.175.02.E.056
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Інтелектуальної мехатроніки та роботики
Лектор: Бойко Т.Г.
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Завдання: Загальні компетентності:
знання та розуміння предметної області та розуміння професійної діяльності
• здатність застосовувати професійні знання й уміння у практичних ситуаціях (ЗК01);
• здатність вчитися і оволодівати сучасними знаннями (ЗК08).
Фахові компетентності:
• набуття базових уявлень про принципи функціонування, основні параметри та властивості електронних компонентів засобів вимірювальної техніки (ФК4);
• набуття базових уявлень про функціонування та проектування цифрових і аналогових вузлів засобів вимірювальної техніки (ФК6);
• набуття базових знань про будову, роботу та взаємодію основних вузлів однокристальних мікроконтролерів та принципи проектування мікропроцесорних інформаційно-вимірювальних комплексів та систем (ФК7).
Фахові компетентності професійного спрямування:
• набуття базових знань теорій і методів, необхідних для розуміння пристроїв та систем (ФКС 2.2);
• здатність застосовувати сучасні методи і засоби проектування та моделювання, конструювання електронних, механічних, електромеханічних та оптико-механічних вузлів мехатроніки (ФКС 2.5);
• здатність застосовувати сучасні досягнення мікросистемної техніки в інформаційних технологіях приладобудування (ФКС 2.8);
• здатність проектувати, вводити в експлуатацію, обслуговувати роботизовані системи та комплекси (ФКС 2.9).
Результати навчання: Після вивчення дисципліни студенти повинні:
а) знати:
Загальні відомості про мехатроніку.
Основи інженерної та наукової творчості.
б) вміти:
Ефективно працювати з джерелами інформації.
Робити презентації і доповідати на семінарах, конференціях.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Попередні навчальні дисципліни
Основи інформаційно-вимірювальної техніки
Основи мехатроніки
Супутні і наступні навчальні дисципліни
Уніфікуючі перетворювальні пристрої мехатроніки
Мехатронні модулі і системи
Короткий зміст навчальної програми: Мехатроніка як наука. Загальна структура мехатронної системи і її компоненти. Інженер в галузі мехатроніки. Підготовка кадрів. Основи інженерної та наукової творчості. Участь у семінарах, конференціях. Підготовка презентацій.
Опис: Вступ. Взаємозв’язок складових дисципліни.
Тема 1 Поняття мехатроніки, ро?бота, приводу і виконавчого механізму. Тлумачення терміну мехатроніка. Робот як робототехнічний механізм. Роботика – наука про роботів. Структура і принципи побудови мехатронних машин та роботів. Поняття приводу (надавача руху або рушія). Види приводів. Поняття актуатора або інакше виконавчого механізму
Тема 2 Перетворювачі руху (передачі).
Зубчаста передача. Рейкова передача. Черв'ячна (шнекова) передача. Гвинтова зубчаста передача. Гіпоїдна передача. Планетарна передача. Ланцюгова передача. Пасова передача. Фрикційна передача. Гвинтова передача. Кулачкова передача
Тема 3 Керування, як процес формування цілеспрямованих впливів.
Поняття керування. Аналогове і цифрове керування. Комбінаційне та секвенційне керування. Керування з жорсткою логікою і програмоване керування
Тема 4 Регулювання, як процес впливу на регульовану величину.
Поняття регулювання. Різновиди регулювання. Регулювання зі сталим завданням. Слідкувальне регулювання. Приклади схем регулювання
Тема 5 Управління, як процес підвищення ефективності та резуль¬тативності функціонування систем.
Функції управління системою. Характеристика функцій управління. Схема управління системою
Тема 6. Механічне керування
Регульовані передачі. Ступеневі передачі (коробки передач). Безступенево реґульовані передачі - варіатори, фрикційні передачі, планетарні варіатори. Пристрої лінійних переміщень. Передачі зі змінним переміщенням. Кулачкові та кулачково-коромислові механізми. Передачі перервного руху
Тема 7. Електричне керування
Елементи релейно-контакторних схем електричного керування - контактори, реле і перемикачі. Зображення схем релейно-контакторних систем керування. Умовні позначення і зображення пристроїв електричного керування. Основні релейно-контакторні системи керування
Тема 8. Основи розроблення систем секвенційного керування
Маршрутні діаграми та діаграми станів. Умовні позначення діаграм. Схеми функціонування систем секвенційного керування. Приклади систем секвенційного керування
Тема 9. Елементи електронних систем керування
Поняття p-n переходу. Напівпровідникові діоди. Транзистори. Тиристори. Операційні підсилювачі. Інтегральні схеми Фотоелектронні напівпровідникові елементи
Тема 10. Електричні виконавчі пристрої
Електромагніти й електромагнітні муфти. Двигуни змінного струму. Двигуни змінного струму з електронною комутацією. Багатодвигунний привід. Двигуни постійного струму. Крокові двигуни
Методи та критерії оцінювання: Залікова робота - 100 балів
Критерії оцінювання результатів навчання: Поточний контроль:
1. Захист курсової роботи – 50 балів
2. Підсумковий тестовий контроль – 10 балів
Заліковий контроль:
1. Письмова компонента - 30 балів
2. Усна компонента - 10 балів
Разом за дисципліну - 100 балів
Порядок та критерії виставляння балів та оцінок: 100–88 балів – («відмінно») виставляється за високий рівень знань (допускаються деякі неточності) навчального матеріалу компонента, що міститься в основних і додаткових рекомендованих літературних джерелах, вміння аналізувати явища, які вивчаються, у їхньому взаємозв’язку і роз витку, чітко, лаконічно, логічно, послідовно відповідати на поставлені запитання, вміння застосовувати теоретичні положення під час розв’язання практичних задач; 87–71 бал – («добре») виставляється за загалом правильне розуміння навчального матеріалу компонента, включаючи розрахунки , аргументовані відповіді на поставлені запитання, які, однак, містять певні (неістотні) недоліки, за вміння застосовувати теоретичні положення під час розв’язання практичних задач; 70 – 50 балів – («задовільно») виставляється за слабкі знання навчального матеріалу компонента, неточні або мало аргументовані відповіді, з порушенням послідовності викладення, за слабке застосування теоретичних положень під час розв’язання практичних задач; 49–26 балів – («не атестований» з можливістю повторного складання семестрового контролю) виставляється за незнання значної частини навчального матеріалу компонента, істотні помилки у відповідях на запитання, невміння застосувати теоретичні положення під час розв’язання практичних задач; 25–00 балів – («незадовільно» з обов’язковим повторним вивченням) виставляється за незнання значної частини навчального матеріалу компонента, істотні помилки у відповідях на запитання, невміння орієнтуватися під час розв’язання практичних задач, незнання основних фундаментальних положень.
Рекомендована література: 1. Russell, Stuart J.; Norvig, Peter (2010). Artificial Intelligence: A Modern Approach (3rd ed.). Upper Saddle River: Prentice Hall. ISBN 9780136042594.