Робототехніка, частина 2
Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.175.05.E.141
Кількість кредитів: 6.00
Кафедра: Інформаційно-вимірювальних технологій
Лектор: Куць Віктор Романович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знати принципи функціонування складових частин робототехнічних систем; розроблення технічних завдань на проектування систем автоматизації і управління об'єктами;
- вміти обирати тип, компонування та синтезувати структури робототехнічних систем різного призначення;
- знати методи аналізу кінематичних, динамічних і точностних характеристик роботів в процесі їх розроблення та експлуатації;
- знати склад робочої конструкторської документації механічних складальних одиниць і деталей, електричних та електронних вузлів робототехнічних систем;
- вміти виконувати роботи з проектування мехатронних, електронних і мікропроцесорних модулів робототехнічних систем; проводити уніфікацію основних параметрів і механізмів роботів;
- вміти розробляти методики проведення експериментів і проводити експерименти на діючих макетах і зразках мехатронних і робототехнічних систем та їх підсистемах.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: - актуатори та сенсори робототехніки;
- проектування робототехнічних систем;
- робототехніка, частина 1.
Короткий зміст навчальної програми: Особливості та порядок розроблення технічних завдань на проектування систем автоматизації та робототехніки.
Вибір типу, компонування та синтез структури робототехнічних систем різного призначення.
Використання модульного підходу при проектуванні робототехнічних систем.
Підбір та розрахунок приводів для робототехнічних систем різного призначення.
Вибір коліс, опор та шарнірів для роботів на основі аналізу переваг та недоліків.
Використання сенсорів в робототехнічних системах.
Підбір та розрахунок захоплюючих пристроїв роботів.
Особливості формування команди та розподіл обов’язків при розробленні робототехнічних систем.
Методи та критерії оцінювання: Усне опитування, поточний контроль знань студентів під час проведення занять (30 %); підсумковий захід – іспит (письмово-усна форма)
Рекомендована література: 1. Цвіркун Л.І. Робототехніка та мехатроніка: навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. – Д.: НГУ, 2010.
2. Пелевін Л.Є. Синтез робототехнічних систем в машинобудуванні: Підручник / Л.Є. Пелевін, К.І. Почка, О.М. Гаркавенко, Д.О. Міщук, І.В. Русан. – К.: ТОВ “НВП “Інтер-сервіс”, 2016
3. Спину Г. А. Промислові роботи: конструювання та застосування. – Київ: Вища школа, 1985.
4. Введение в мехатронику: уч. пособие / А.И. Грабченко, В.Б. Клепиков, В.Л. Доброскок и др. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014
5. Введение в мехатронику / О.М. Яхно, А.В. Узунов, А.Ф. Луговской, и др. – : НТУУ «КПИ», 2008.
6. Попович М.Г. Електромеханічні системи автоматичного керування та електропривод / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков. – К.: Либідь, 2005
7. Проць. Я.І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник. –
Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008.
8. Михайлов Є. П., Лінгур В.М. Навчальний посібник з дисципліни Маніпулятори та промислові роботи.– Одеса: ОНПУ, 2019
9. Pedro Encarnacao, Albert Cook Robotic Assistive Technologies – CRC Press, 2017
10. Angelo J. A. Robotics: A Reference Guide to the New Technology. — Westport, Conn.: Greenwood Press, 2007
Уніфікований додаток: Національний університет «Львівська політехніка» забезпечує реалізацію права осіб з інвалідністю на здобуття вищої освіти. Інклюзивні освітні послуги надає Служба доступності до можливостей навчання «Без обмежень», метою діяльності якої є забезпечення постійного індивідуального супроводу навчального процесу студентів з інвалідністю та хронічними захворюваннями. Важливим інструментом імплементації інклюзивної освітньої політики в Університеті є Програма підвищення кваліфікації науково-педагогічних працівників та навчально-допоміжного персоналу у сфері соціальної інклюзії та інклюзивної освіти. Звертатися за адресою:
вул. Карпінського, 2/4, І-й н.к., кімн. 112
E-mail: nolimits@lpnu.ua
Websites: https://lpnu.ua/nolimits https://lpnu.ua/integration
Академічна доброчесність: Політика щодо академічної доброчесності учасників освітнього процесу формується на основі дотримання принципів академічної доброчесності з урахуванням норм «Положення про академічну доброчесність у Національному університеті «Львівська політехніка» (затверджене вченою радою університету від 20.06.2017 р., протокол № 35).