Актуатори та сенсори робототехніки
Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.175.05.E.136
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Інформаційно-вимірювальних технологій
Лектор: доцент Ришковський Олександр Павлович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знати різновиди та принципи роботи сучасних сенсорів, їх класифікацію, області та особливості застосування,
• знати принципи побудови МЕМС і НЕМС (мікро-електромеханічних і нано-електромеханічних) сенсорів,
• знати різновиди та принципи роботи сучасних актуаторів, їх класифікацію, області та особливості застосування в робототехніці
• призначення та структурні схеми ввімкнення сучасних сенсорів і актуаторів в інформаційно-вимірювальних системах,
• вміти самостійно вибирати відповідні сучасні сенсори, актуатори, методи вимірювання в залежності від поставленої вимірювальної задачі і умов проведення експерименту та необхідної точності вимірювань.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Основи метрології та вимірювальної техніки,
• Електротехнічні матеріали,
• Методи та засоби вимірювання неелектричних величин
Короткий зміст навчальної програми: Класифікація сучасних сенсорів фізичних величин. Сенсори механічних величин. Сенсори оптичних величин. Сенсори геометричних розмірів. Сенсори магнітних величин. Сенсори параметрів руху твердих тіл. Сенсори температури. Сенсори оптичного випромінювання. Сенсори хімічного складу речовин і іонізуючого випромінювання. Принципи побудови МЕМС і НЕМС (мікро-електромеханічних і нано-електромеханічних) сенсорів. Актуатори, принципи фуункціонування, особливості і області використання.
Методи та критерії оцінювання: • усне опитування, контрольна робота (30%)
• підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / За ред. проф. Є.Поліщука,- Львів: "Бескид-Біт", 2008.
1. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювань неелектричних величин,- Львів, вид. Держ. Універс. “Львівська політехніка”, 2000 р.
2. Датчики : Справочное пособие / Под общ. ре. В.М.Шарапова, Е.С.Полишука. - Москва: Техносфера, 2012.- 624 с.
3. Метрологія та вимірювальна техніка : Підручник — 2-е вид., доп. та переробл. /Є.С.Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко ; 3а ред. Є.С. Поліщука; — Львів: Вид-во Львівської політехніки, 2012. — 544 с.
4. Вимірювальні сенсори (сенсори). — Підручник: Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Ю.В. Яцук. — Вид-во Нац. Ун-ту «Львів. Політехніка», 2015. — 584 с.
5. Schaumburg H. Sensoren,- B.G.Teubner, Stuttgart, 1992.
6. Hoffmann J. Taschenbuch der Messtechnik, Fachbuchverlag, Leipzig, 2000.
7. Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005
8. Поліщук Є.С., М.М. Дорожовець, Б.І. Стадник, О.В. Івахів, Т.Г. Бойко, А. Ковальчик: Засоби та методи вимірювань неелектричних величин: Підручник: /За ред. проф. Є.С. Поліщука. – Львів: вид-во "Бескид Біт", 2008.
9. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювання неелектричних величин.:Підручник–Львів: вид-во НУ "Львівська Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005
Уніфікований додаток: Національний університет «Львівська політехніка» забезпечує реалізацію права осіб з інвалідністю на здобуття вищої освіти. Інклюзивні освітні послуги надає Служба доступності до можливостей навчання «Без обмежень», метою діяльності якої є забезпечення постійного індивідуального супроводу навчального процесу студентів з інвалідністю та хронічними захворюваннями. Важливим інструментом імплементації інклюзивної освітньої політики в Університеті є Програма підвищення кваліфікації науково-педагогічних працівників та навчально-допоміжного персоналу у сфері соціальної інклюзії та інклюзивної освіти. Звертатися за адресою:
вул. Карпінського, 2/4, І-й н.к., кімн. 112
E-mail: nolimits@lpnu.ua
Websites: https://lpnu.ua/nolimits https://lpnu.ua/integration
Академічна доброчесність: Політика щодо академічної доброчесності учасників освітнього процесу формується на основі дотримання принципів академічної доброчесності з урахуванням норм «Положення про академічну доброчесність у Національному університеті «Львівська політехніка» (затверджене вченою радою університету від 20.06.2017 р., протокол № 35).